Melalui Peraturan Daerah Kota Tegal Nomor 2 tahun 2002 tentang perubahan Desa-desa di Wilayah Kota Tegal menjadi Kelurahan, Kelurahan Pesurungan Kidul merupakan salah satu dari 17 Desa yang mengalami perubahan status dari Desa menjadi Kelurahan yang dalam pelaksanaannya terhitung mulai tanggal 1 Juni 2002.
Batas Wilayah Kelurahan
- Sebelah Barat : Kelurahan Sumur Panggang
- Sebelah Timur : Kelurahan Debong Lor
- Sebelah Utara : Kelurahan Pesurungan Lor
- Sebelah Selatan : Kelurahan Keturen
