Asal-usul Nama Nama Pesurungan Kidul berasal dari legenda masyarakat setempat. Konon, kisah ini berawal dari pertengkaran antara Sunan Kalijaga dan Jamaludin yang saling berdorongan hingga terpental ke arah utara dan selatan. Peristiwa saling dorong tersebut dalam bahasa Tegal dikenal dengan istilah "surung-surungan". Dari peristiwa itulah wilayah ini kemudian terbagi menjadi dua: wilayah di bagian utara dinamakan Pesurungan Lor, dan wilayah di bagian selatan dinamakan Pesurungan Kidul. Perjalanan Administratif Pada awalnya, wilayah Pesurungan Kidul merupakan bagian dari Kecamatan Sumurpanggang, Kabupaten Tegal. Seiring dengan perluasan wilayah Kota Tegal, pemerintah menetapkan Penataan Kembali Wilayah Kecamatan di Kota Kotapradja Tegal melalui Peraturan Pemerintah Nomor 7 Tahun 1986. Melalui peraturan tersebut, wilayah Kota Tegal ditata ulang menjadi 4 kecamatan, dan Desa Pesurungan Kidul masuk ke dalam wilayah Kecamatan Tegal Barat bersama dengan Tegalsari, Kraton, Kemandungan, Pekauman, Debong Lor, dan Muarareja. Seiring perkembangan pemerintahan, status wilayah ini kemudian meningkat dari desa menjadi Kelurahan Pesurungan Kidul, dan hingga saat ini berkedudukan sebagai salah satu dari 7 kelurahan di Kecamatan Tegal Barat, Kota Tegal, Provinsi Jawa Tengah.